课程笔记

华东理工大学的本科阶段，其实在课程里学不到什么东西，更关键的是自己 push

人工智能芯片导论

这个课是真的坑，考试两个ppt只考了其中一个，而且还是很多政治内容的那个ppt。另外，都26年了，还考25年预计达到多少多少数据，老师你脑子呢😂，我真没招了。 01. AI 背景介绍世界三大尖端技术：$空间技术+能源技术+人工智能$ AI的应用：$人脸识别，智能医疗，智能语音，自动驾驶，智能机器

写在前面：这门课很抽象，老师也很抽象。但是有很多上学期学的东西。注意力机制0. 传统序列网络的痛点与变迁背景在处理序列数据（如文本、时间序列）时，传统的循环神经网络（RNN/LSTM/GRU）和卷积神经网络（CNN）存在着难以克服的底层架构缺陷：传统 RNN / LSTM / GRU 的缺陷：

第一章和第七章无人驾驶平台和系统第一章SAE自动驾驶分级标准层级名称详细描述 Level 0 无自动化无自动控制功能。 Level 1 单一功能级自动化无法做到手和脚同时不操控。 Level 2 部分自动化在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制。 Level 3 有条件自动

第一章导论嵌入式系统是一切非PC和大型计算机系统。第二章 Cortex-M3 微处理器1. 内核结构核心架构：Cortex-M3 是基于 ARMv7-M 架构的 32 位处理器内核，采用高性能的哈佛结构，寻址能力为4GB。设计模式：ARM 公司设计内核，芯片制造商（如 ATMEL、NXP、

第一章绪论智能：智能指人类在认识客观世界中，由思维过程和脑力活动所表现出的综合能力。智能包含的能力 AI的研究目标三大学派新的发展智能模拟方法推理推理：是指按照某种策略从已知事实出发利用知识推出所需结论的过程。推理方法：归纳、演绎、（不）确定性推理搜索搜索：依靠经验，利用已有知识

考试心得：考的很简单，完全没必要花很多精力复习第一章统计学习方法概述 ❝ 机器学习是一门人工智能的科学, 该领域的主要研究对象是人工智能, 特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能。 ❞ —— 机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究。统计学习概念：计算机基于数据构建概率统计模型，

课程信息课程名称：专业前沿讲座学期： 2025—2026学年第 1 学期作者：宋文韬 (智机试验2305 / 23013361) 摘要当前，人工智能与机器人技术正经历高速发展，多智能体协同、复杂系统优化等成为研究热点。文章结合《专业前沿讲座》课程内容及相关文献研读，梳理与分析了多智能体感知